Está compuesta por más de sesenta socios de toda España, de edades comprendidas entre los diez y los setenta años; españoles y extranjeros, mujeres y hombres de todo tipo de condición y profesión. La mayoría somos residentes en la Comunidad de Madrid, pero muchos compañeros viven en otras regiones de España. A nadie se le exigen conocimientos ni experiencia, sino una ilusión real por aprender y enseñar la Historia de España. Entre otras actividades, publicamos estudios, artículos y libros; participamos en la producción de reportajes audiovisuales; organizamos exposiciones; conmemoramos eventos históricos e impartimos charlas y conferencias en centros culturales e instituciones educativas.
La Asociación nació en 2001 como un grupo que estudiaba y recreaba las Guerras Napoleónicas en España, las cuales siguen siendo nuestro principal foco de esfuerzo y atención. Recreamos tres regimientos históricos: el primer y segundo Regimientos de Infantería de Voluntarios de Madrid y el Regimiento de Caballería del Rey.
Con el devenir de los años, nuestras aventuras nos han llevado a recrear en muchos lugares fuera de España (Francia, Bélgica, Portugal Dinamarca, Malta…). Actualmente, nuestra pasión por la recreación ha llevado a la mayoría de nuestros miembros a participar en recreaciones de otras épocas de la Historia de España, como los Tercios de Flandes del SXVII, la Primera Guerra Carlista o la Guerra Civil Española.